关羽带的刘琦的水军1万救了刘备以后前往江夏。和刘琦会和抗拒曹操。这样三国雏形开始形成。这里其实就是一个分水岭。随后就是著名的赤壁之战。战后不久，刘备占据荆州，随后取西川。这样三国正式形成。
单骑救阿斗的人是赵云。
长坂坡大战中，赵云负责保护甘、糜二夫人和阿斗，但由于战争混乱赵云与之走散，于是带领三、四十随从回去寻找，找了一圈没有找到却杀死淳于导救了糜竺和甘夫人．赵云把二人送到长坂桥险些被张飞误解其背叛刘备，亏得简雍解释澄清事实．于是赵云把甘夫人托付于张飞后又回头寻找阿斗，但此时只有他孤身一人，没有一个随从．乱军之中赵云又刺死了夏侯恩并夺得了由其佩带的曹操的宝剑”青罡”，后于一堵矮墙边寻到了糜夫人及其怀里的阿斗，但是糜夫人已身受重伤行走不便，把阿斗托付于赵云后不顾赵云劝阻跳入一口枯井自尽．赵云把阿斗背于身上，幸得曹操爱才心切，命部下不得放箭，赵云才得以在数十万大军中背负阿斗安全杀出重围．
胡班救关羽在94央视版《三国演义》第18集：千里走单骑。
当年关羽和刘备在下邳失散，关羽身陷曹营，在知道刘备的消息之后就拜别曹操，单枪匹马保护家嫂千里寻兄。这一路上过五关斩六将。路上在途径曹操麾下王植处时，王植密唤胡班，让他晚上率领一千军队围住关羽所在馆驿，一人一个火把，等到三更天时一起放火杀掉关羽。
胡班久闻关羽之名，实在好奇，于是悄悄去看了关羽，为关羽所发现，自报名号后两人聊了起来，关羽将父亲书信给胡班看，胡班看完后长叹，险些误杀忠良。于是将关羽放走了。在王植拦路时，关羽说只要王植放过胡班便可饶王植一条性命。结果王植直接扔出了胡班的头颅。关羽怒不可遏，一刀劈死王植。
桃园中，备下乌牛白马祭礼等项，三人焚香再拜而说誓曰：
“念刘备、关羽、张飞，虽然同姓，既结为兄弟，则同心协力，救困扶危；上报国家，下安黎庶。不求同年同月同日生，只愿同年同月同日死。皇天后土，实鉴此心，背义忘恩，天人共戮！”
誓毕，拜刘备为兄，关羽次之，张飞为弟。
三国演义刘备认识张飞是第一集“刘关张桃源三结义”
刘备、关羽和张飞三人都有共同的思想基础，即都尊重汉朝，有强烈的国家观念，渴望为国家建功立业。而在这方面，刘备表现得最为突出。
刘关张三人是在黄巾起义发生后国家张榜招兵时遇到一起的。刘备看见榜文，慨然长叹，这引起了张飞和关羽的注意。三人交谈，情投意合，都志在为国效力。于是便有了桃园三结义。三人论年齿，刘备最大，故关、张以之为哥。这基本确定了三人的关系。
汉末亡命涿郡，与张飞从刘备起兵。刘备得徐州后，使关羽行太守事。建安五年（200年），曹操东进，击破刘备，关羽被俘，遂随曹操于官渡迎击袁绍军，刺袁绍大将颜良于万众之中，封汉寿亭侯，不久辞归刘备。后随刘备依附荆州牧刘表。
建安十三年（208年），曹操入荆州，刘备率众南逃，关羽与之共至夏口。及曹操败于赤壁，刘备收江南诸郡，任命关羽为襄阳太守、荡寇将军。刘备西定益州，使关羽镇守荆州。建安二十年（215年），关羽尽逐孙权所置长沙、零陵、桂阳三郡长吏。
建安二十四年（219年），拜为前将军，围攻曹操将征南将军曹仁于樊城，时值汉水泛滥，左将军于禁所督七军皆被淹没，又斩将军庞德，自许（今河南许昌）以南往往遥应，威震华夏。
曹操派平寇将军徐晃往救，而吴乘机袭取江陵，关羽遂败走麦城（今湖北当阳东南），与儿子关平同为吴军俘杀。追谥壮缪侯。好《左传》，善待卒伍而骄于士大夫，以忠义见称于后世。
千里送嫂义气重，护送阿斗回家。
关羽应该是在刘备称帝前死的。
建安二十四年（219年），关羽率军围攻曹操之征南将军曹仁于樊城，而吴乘机袭取江陵，关羽遂败走麦城（今湖北当阳东南），与儿子关平同为吴军俘杀。
建安二十五年（220年），曹丕篡汉，有传闻称汉献帝已遇害，刘备遂为其发丧，追谥“孝愍皇帝”。其后其麾下群臣纷纷以各种祥瑞、图谶为由请求其继承帝位，刘备乃于建安二十六年（魏黄初二年）四月丙午（初六日，即221年5月15日）于成都武担山之南即皇帝位，宣布“嗣武二祖”（继承刘邦、刘秀），年号“章武”。任命诸葛亮为丞相，许靖为司徒。同年，刘备以为关羽报仇的名义，发兵讨伐东吴。
公元200年。
建安五年即200年，刘备杀车胄夺取徐州。曹操亲自率军征讨徐州，刘备一人骑马投奔袁绍，张飞则逃到芒砀山暂住。
张辽劝关羽投降，关羽提三个条件∶降汉不降曹、用刘备的俸禄养二位嫂子、一旦知道刘备的下落便去寻他。
曹操对关羽三日一小宴、五日一大宴，又送美女和金银财宝无数，还把赤兔马送给他。
袁绍起兵攻打曹操，关羽杀了袁绍的大将颜良、文丑。袁绍便叫人绑了刘备，刘备写信让关羽到河北来投靠你。
关羽见到刘备的书信，将曹操送他的财物、美女、留下，大印留下，护着二位嫂嫂过五关斩六将，千里走单骑，在古城。再次经过卧牛山时，遇到了赵云，便一同前往古城与刘备相会。
首先要说一下，关平在正史上是关羽的长子，不是义子。而在《三国演义》中，罗贯中把关平改成了关羽的义子。所以这个问题要从演义的角度来说。
在演义里，关羽收关平，是在千里走单骑寻找刘备到河边边界时。因为担心袁绍态度反复，孙乾先去河北找刘备，关羽则投宿在关定庄子里等候消息。后来刘备和孙乾来到关定庄子上和关羽汇合，关定的两个儿子前来见礼。关定长子关平仰慕关羽，有意追随左右。刘备提出关羽正好无子，就劝关羽收关平为义子。
而刘备收刘封要稍微晚一些。是在刘备兵败穰山，去荆州投奔刘表，后来在徐庶辅佐下夺取了樊城， 县令刘泌出降。刘泌的外甥寇封正好也在樊城，刘备见他器宇轩昂，于是嗣为义子。关羽认为刘备已经有了阿斗，何必在收一个义子，对此事提出了反对意见。这也是后来刘封不救关羽的一个重要原因。
刘备和关羽差不多同时间收义子，只能怪刘备前半生太坎坷了。
刘备自起兵以后，一直漂泊不定。好不容易在徐州安了身，又被吕布偷袭夺了基业。此后刘备先后依附曹操、袁绍、刘表，可以说狼狈不堪。更糟糕的是刘备兵败时，好几次妻子都被人抓走，这就导致他一直没什么子嗣。后来直到依附刘表，在新野安家时才有了阿斗。关羽跟着刘备也是颠沛流离，也比刘备好不到哪去，同样没有子嗣。古代对于子嗣还是非常重视的，刘备和关羽年轻时也许还指望自己生一个，不过一直没能如愿。随着年纪越来越大，一个子嗣稀少，一个没有子嗣，看到有资质不错的年轻人有心收为义子也就不奇怪了。
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